O grupo Palco de Brincadeiras surgiu em 2005, a partir das atividades originadas no projeto de Oficinas Culturais desenvolvido pela Secretaria Municipal de Cultura de Guarulhos. Uma oficina de teatro ministrada no Espaço Oficina Cultural, na Vila São Jorge, foi o ponto de encontro desse grupo, e após o término os participantes permaneceram trabalhando juntos.Os integrantes trouxeram para as aulas conhecimentos diversos, relacionados ou não a linguagens artísticas. Para alguns, era o primeiro contato com o teatro, enquanto outros já tinham passado por algumas experiências nesse sentido. Foi desenvolvido, então, um processo de aproximação e experimentação com a linguagem teatral e, consequentemente, de integração entre todos.

O primeiro espetáculo, "Brin-Cadeiras Cegas", resultado de 8 meses de oficina, foi apresentado em dezembro de 2005 na Mostra das Oficinas Culturais no Teatro do Centro Educacional Adamastor, em Guarulhos; em Abril de 2006 no Projeto Vocacional Apresenta, da Secretaria de Cultura de São Paulo, no Teatro Martins Penna e em Agosto de 2006 na MOTE (Mostra de Teatro de Guarulhos) novamente no Teatro do Centro Educacional Adamastor.Após configurar-se como grupo, foi criado o espetáculo infantil "O Príncipe e as Mocréias", apresentado em Janeiro de 2006 no Espaço Imagem e Ação, em Guarulhos.Ainda em 2006 o grupo realizou uma oficina de teatro com alunos da escola do Cambará (Guarulhos) e, junto com a comunidade (e em processo de criação coletiva), apresentou o espetáculo "A Páscoa". Com características do teatro de forma épica, buscou trazer uma reflexão sobre o verdadeiro sentido desta festa.

Desde agosto de 2006 o grupo faz um trabalho de pesquisa da Mitologia Greco-Romana, do qual surgiu o espetáculo "A Pedra Negra da Frígia", que em Setembro deste ano, pelo Projeto Vocacional Apresenta, da Secretaria de Cultura de São Paulo, estreou no teatro Arthur Azevedo, com seqüência nos teatros: Paulo Eiró, Centro Cultural da Juventude e Cacilda Becker, e fechando o ano o espetáculo foi apresentado no corredor da Galeria Olido - Largo do Paysandú, São Paulo - onde, pela primeira vez a Cia. experimentou a rua como palco para brincadeiras e também um espaço atípico. Já em 2008 na cidade natal, Guarulhos, passou pelos teatros Nelson Rodrigues, Padre Bento e Adamastor Pimentas.

Trata-se, portanto, de um grupo em crescente descoberta das possibilidades teatrais, interessado em dar seqüência ao estudo e criação em teatro.